角度傳感器，顧名思義是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，要是需要，你可用編程把它重新復位。使用角度傳感器來控制你的輪子可間接的發現障礙物。原理非常簡單：要是馬達運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；**要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。要是是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中，要是惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。
水平傳感器屬于角度傳感器的一種，其作用就是量測載體的水平度，又叫傾角傳感器，工程上常叫水平儀或傾角儀。雙軸水平傳感器可同時量測兩個方向的水平角度(即俯仰角和橫滾角)，因此可定出整個被測面的水平度。它是是通過量測靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化。量測的傾斜角度可在液晶上顯示為角度。通常產品內置有溫度補償，消除由于溫度造成的零位角度漂移。
二. 水平儀應用范圍
1.工程車輛調平，和高空平臺**保護傾角傳感器
2.定向衛星通訊天線的俯仰角量測
3.船舶航行姿態量測
4.盾構頂管應用
5.大壩檢測
6.地質設備傾斜監測
7.火炮炮管初射角度量測
8.雷達車輛平臺檢測
9.衛星通訊車姿態檢測
JN-TEK致力于提供各種高精度,高分辨率,高壽命的位移傳感器、壓力傳感器、角度傳感器、直線位移傳感器（電子尺）、光柵尺、拉繩位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、編碼器、導電塑料電位器、節氣門傳感器。廣泛應用于汽車/火車、工程機械、船舶、水壩、注塑、建筑、紡織等行業的位移控制和位置檢測。相信我們十五年的經驗，助力貴司取得成功！
